仕上げをサポートする周辺機器

仕上げをサポートする周辺機器
[画像]仕上げをサポートする周辺機器
仕上げ適応制御を搭載したツールホルダーや交換装置などの多彩な周辺ツールが省人化や生産性を向上させます。

2種類のハンドリング方法

[画像]ワーク把持:ロボットがワークを持つ

ワーク把持:ロボットがワークを持つ

[画像]ツール把持:ロボットがツールを持つ

ツール把持:ロボットがツールを持つ

ツールハンドリング仕様

スラストフローディング

直動方向の摺動にリンク構造を採用することにより剛性を上げ且つスムーズなフローティングを実現。ワーク表面の凹凸に倣い、一定の力で工具を押し当てる事でワーク寸法やクランプなどのバラツキを吸収し、平面から曲面まで、様々な方向からの加工を可能としました。工具の角度に左右されず、一定の力で工具を押し付ける押付力制御を適用します。

ホイールツールホルダー

[画像]ホイールツールホルダー
ヘッドイメージ
加工
[対象ワーク]
  • バリ取り
    [アルミニウム部品]

詳細
  • モータ仕様(選択)
    スピンドルモータ/AC サーボモータ
  • 特注対応
    ツール径補正制御/フローティング量出力/ATCコレット
  • 適用周辺機器
    ツールドレッシング装置/ツール交換装置/ワックス塗布装置

ディスクツールホルダー

[画像]ディスクツールホルダー
ヘッドイメージ
加工 研磨
詳細
  • モータ仕様(選択)
    スピンドルモータ/AC サーボモータ/高周波モータ
  • 回転機構(選択)
    シングル/ギアアクション/ダブルアクション
  • 特注対応
    局所集塵/ディスクパッド形状
  • 適用周辺機器
    ディスクペーパー自動交換装置

ベルトサンダーツールホルダー

[画像]ベルトサンダーツールホルダー
ヘッドイメージ
加工
[対象ワーク]
  • [画像]研磨[アルミニウム製品]

    研磨
    [アルミニウム製品]

詳細
  • モータ仕様
    AC サーボモータ
  • コンタクトホイール
    標準:φ80×65(形状、材質は特注対応可能)
  • サンディングベルト
    標準:幅70周長620mm(形状、材質は特注対応可能)
  • 特注対応
    コンタクトホイール
  • 適用周辺機器
    ベルトサンダー交換装置

ラジアルツールホルダー

ラジアル方向(360°)に逃げ機構を持たせバリのバラつきへの対応が容易。フローティング力(求芯力)をプログラム内で任意に設定可能。ロータリーバーによる微細バリ取りに適しています。

ラジアルツールホルダー

[画像]ラジアルツールホルダー
ヘッドイメージ
加工
[対象ワーク]
  • 微細バリ取り
    [アルミニウム部品]

詳細
  • モータ仕様(選択)
    電動スピンドルモータ/エアーモータ
  • 特注対応
    ATCコレット
  • 適用周辺機器
    ツール交換装置

バフツールホルダー

大物ワーク表面研磨に適しています。

バフツールホルダー

[画像]バフツールホルダー
ヘッドイメージ
加工
[対象ワーク]
  • 大物ワーク表面研磨
    [アルミニウム部品]

詳細
  • モータ仕様(選択)
    AC サーボモータ
  • 特注対応
    ツール径補正制御
  • 適用周辺機器
    ツールドレッシング装置/ツール交換装置/ワックス塗布装置

ツール把持:ツールホルダー別ツール交換装置

ツールを自動で交換するツール交換装置を、各ツールホルダーにあわせてご用意しています。作業効率アップと省人化に貢献します。

ツール交換装置

[画像]ツール交換装置
ホイールツールホルダー
[画像]ホイールツールホルダー
[画像]ツール形状例
ATC機能付き スピンドルモータに適応
  • ツールストック数
    標準:4列×1段(特注対応可能)

ディスクペーパー交換装置

[画像]ディスクペーパー交換装置
ディスクツールホルダー
  • ディスクペーパー仕様
    φ100、125選択(マジックテープ付き)
  • ディスクペーパーストック枚数
    100枚/ストック(ディスクペーパーの厚みによって異なる)
  • 特注対応
    ペーパー供給部の数を増やせます。

ベルトサンダー交換装置

[画像]ベルトサンダー交換装置
ベルトサンダーツールホルダー
  • ツールストック数
    標準:1枚 (特注対応可能)

ツール把持:ワックス供給装置

バフツールホルダーに適応するワックス供給装置です。ワックスの自動供給で作業効率アップと省人化に貢献します。

固形ワックス供給装置

[画像]固形ワックス供給装置
バフツールホルダー
  • ワックス仕様
    固形ワックス形状 100×60×250mm
    (特注対応可能)

液体ワックス供給装置

[画像]液体ワックス供給装置
バフツールホルダー

ツール把持:NC 付加軸

ロボットのオプション軸を利用した標準回転テーブルです。ロボットと同期回転し、ワークの回転位置決めユニットとして円筒型ワークの加工に有効です。

NC 付加軸

[画像]NC 付加軸
対象ワーク 円筒型

ワークハンドリング仕様

サンダーヘッド

サンディングベルトを回転させる、研削加工を行うヘッド。コンタクトホイールをスイングさせ、ワークなどのばらつきを吸収させる機構を標準搭載しています。

縦型サンダーヘッド

[画像]縦型サンダーヘッド
ヘッドイメージ
加工 バリ取り
詳細
  • 特長
    省スペース、高効率集塵、スイング機構付
  • コンタクトホイール
    標準:φ300 (形状、材質 特注対応可能)
  • サンディングベルト
    標準:周長2100 (幅75以下)
  • 特注対応
    ダクト自動開閉ユニット/コンタクトホイールスイング力可変制御

横型サンダーヘッド

[画像]横型サンダーヘッド
ヘッドイメージ
加工 研磨
詳細
  • 特長
    ティーチング作業性、スイング機構付
  • コンタクトホイール
    標準:φ300 (形状、材質 特注対応可能)
  • サンディングベルト
    標準:周長2100、3350 (幅75以下)
  • 特注対応
    ダクト自動開閉ユニット/デュアル仕様(サンディングベルト2個付け)/コンタクトホイールスイング力可変制御

バフヘッド

バフやブラシなどのホイールツールを回転させ研磨加工するツール。

縦型スイングバフヘッド

[画像]縦型スイングバフヘッド
ヘッドイメージ
詳細
  • 特長
    省スペース、高効率集塵、バフスイング機構付
  • バフ
    標準:φ300 (形状、材質 特注対応可能)
  • 特注対応
    ダクト自動開閉ユニット/固形ワックス自動塗布ユニット

横型バフヘッド

[画像]横型バフヘッド
ヘッドイメージ
詳細
  • 特長
    ティーチング作業性
  • バフ
    標準:φ300 (形状、材質 特注対応可能)
  • 特注対応
    ダクト自動開閉ユニット/固形ワックス自動塗布ユニット

ツールヘッド

加工用途に合わせてツールヘッドをロボット周辺に配置

スラストツールヘッド①

[画像]スラストツールヘッド
ヘッドイメージ
 
加工 内面研磨

スラストツールヘッド②

[画像]スラストツールヘッド
ヘッドイメージ

ラジアルツールヘッド

[画像]ラジアルツールヘッド
ヘッドイメージ
 
加工 外面部加工

振動ヤスリヘッド

[画像]振動ヤスリヘッド
ヘッドイメージ

お問い合わせ

TEL : 053-467-3601(FA事業部代表)