ヤマハファインテック株式会社

YAMAHA

製品情報

LR Mate 200iD/7タイプ(ワーク、ツール把持型)

人の腕と同等サイズの仕上げ加工専用小型ロボット

FANUC社製6軸小型ロボットにヤマハ仕上げ加工専用制御システムを導入することにより、バフ研磨、ブラシなどのツール摩耗に対応する負荷フィードバック制御およびワークに対するツール押付け力を自由にコントロールできる押し付け力制御が可能となりました。

  • LR Mate 200iD/7の詳細はFANUCのサイトをご覧ください

LR Mate 200iD/7タイプ

寸法

寸法

製品仕様

機   種 LR Mate 200iD LR Mate 200iD/4S
制御軸  6軸  (J1、J2、J3、J4、J5、J6)
リーチ 717 mm 550 mm
設置形式(注1) 床置、天吊、傾斜角 
動作範囲
(最大動作速度)
J1軸 340°/360°(オプション)(450°/s)
5.93 rαd /6.28 rαd(オプション)(7.85 rαd/s)
340°/360°(オプション)(460°/s)
5.93 rαd /6.28 rαd(オプション)(8.03 rαd/s)
J2軸 245°(380°/s)
4.28 rαd (6.63 rαd/s)
230°(460°/s)
4.01 rαd (8.03 rαd/s)
J3軸  420°(520°/s)
7.33 rαd (9.08 rαd/s)
397°(520°/s)
6.93 rαd (9.08 rαd/s)
J4軸 380°(550°/s)
6.63 rαd (9.60 rαd/s)
380°(560°/s)
6.63 rαd (9.77 rαd/s)
J5軸 250°(545°/s)
4.36 rαd (9.51 rαd/s)
240°(560°/s)
4.19 rαd (9.77 rαd/s)
J6軸 720°(1000°/s)
12.57 rαd (17.45 rαd/s)
720°(900°/s)
12.57 rαd (15.71 rαd/s)
手首部可搬質量 7 kg 4 kg
手首許容負荷 モーメント J4軸 16.6 N・m 8.86 N・m
J5軸 16.6 N・m 8.86 N・m
J6軸 9.4 N・m 4.90 N・m
手首許容負荷 イナーシャ J4軸 0.47 kg・㎡ 0.20 kg・㎡
J5軸 0.47 kg・㎡ 0.20 kg・㎡
J6軸 0.15 kg・㎡ 0.067 kg・㎡
位置繰返し精度 ± 0.02 mm
ロポット質量(注2) 25 kg 20 kg
設置粂件 周囲温度 : 0 ~ 4℃周囲
湿度 : 通常 75%RH以下(結露しないこと) 短期   95%RH以下(1ヶ月以内)
振動植:0.5G以下
  • 注1)傾斜角設置では、J1、J2軸の動作範囲に制限が付きます。
  • 注2)制御部質量を含みません。
  • 注3)宥機溶剤、酸、アルカリ、塩素系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません

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