ヤマハファインテック株式会社

YAMAHA

製品情報

M-20iA(ワーク、ツール把持型)

フレキシビリティの高い仕上げ加工専用中型ロボット

LR Mate 200iD/5と同様の仕上げ加工専用制御システムを導入し、1サイズ上の仕上げ加工に威力を発揮します。Z-IIIシステムに比較しても、低価格のシステム提案が可能です。

  • M-20iAの詳細はFANUCのサイトをご覧ください

M-20iA

寸法

寸法

製品仕様

項目 仕様
M-20iA
制御軸  6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
リーチ  1,811mm
設置形式 床置、天吊、傾斜角
動作範囲(注1、注2)(最大動作速度) J1軸回転 340°/370°(オプション)(195°/s)
5.93 rad/6.45 rad(オプション)(3.40 rad/s)
J2軸回転  260(°175°/s)
4.54 rad(3.05 rad/s)
J3軸回転 458(°180°/s)
8.00 rad(3.14 rad/s) 
J4軸手首回転 400(°360°/s)
6.98 rad(6.28 rad/s) 
J5軸手首振り 360(°360°/s)
6.28 rad(6.28 rad/s) 
J6軸手首回転 900(°550°/s)
15.71 rad(9.60 rad/s)
手首部可搬質量 20 kg
手首許容負荷 モーメント  J4軸 44.0 N・m
J5軸 44.0 N・m
J6軸 22.0 N・m
手首許容負荷 イナーシャ J4軸 1.04 kg・m2
J5軸 1.04 kg・m2
J6軸 0.28 kg・m2
位置繰返し精度 ± 0.08 mm
ロボット質量(注3) 250 kg
設置条件  周囲温度 : 0 ~ 45℃周囲
湿度 : 通常 75%RH以下(結露しないこと)  短期 95%RH以下(1ヶ月以内) 
振動値 : 0.5G以下
  • 注1)傾斜角設置では、J1、J2軸の動作範囲に制限が付きます。
  • 注2)短い動作では各軸の最高速度に達しないことがあります。
  • 注3)制御部質量を含みません。

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