ヤマハファインテック株式会社

YAMAHA

仕上げロボット
研削・研磨・バリ取り·ロボット

標準周辺機器 ワーク把持型用

ワーク把持ツールヘッド

加工にあわせたツール、ツールにあわせた駆動で高品質加工を
ワーク把持型システムで ロボットの周辺に様々なツールを配置し、それらにあわせた制御で安定した加工を実現します。

ツールヘッド
サンダーヘッド

サンディングベルトを回転させる、研削加工を行うヘッド。
コンタクトホイールをスイングさせ、ワークなどのばらつきを吸収させる機構を標準搭載しています。

縦型サンダーヘッド

ヘッドイメージ 加工 詳細
縦型サンダーヘッド バリ取り

特長
省スペース、高効率集塵、スイング機構付

コンタクトホイール
標準:φ300 (形状、材質 特注対応可能)

サンディングベルト
標準:周長2100 (幅75以下)

特注対応
ダクト自動開閉ユニット/コンタクトホイールスイング力可変制御

横型サンダーヘッド

ヘッドイメージ 加工 詳細
横型サンダーヘッド 研磨

特長
ティーチング作業性、スイング機構付

コンタクトホイール
標準:φ300 (形状、材質 特注対応可能)

サンディングベルト
標準:周長2100、3350 (幅75以下)

特注対応
ダクト自動開閉ユニット/デュアル仕様(サンディングベルト2個付け)/コンタクトホイールスイング力可変制御

サンディングベルト

ヘッドイメージ 加工 詳細
サンディングベルト バリ取り

特長
小径コンタクトホイール適用、省スペース、スイング機構付

コンタクトホイール
標準:φ80 (形状、材質 特注対応可能)

サンディングベルト
標準:周長2100、3350 (幅75以下)

特注対応
ダクト自動開閉ユニット/デュアル仕様(サンディングベルト2個付け)

三角サンダーヘッド コンタクトホイール部特注仕様

ラジアル方向(360°)に逃げ機構を持たせバリのバラつきへの対応が容易。
フローティング力(求芯力)をプログラム内で任意に設定可能。ロータリーバーによる微細バリ取りに適しています。

三角サンダーヘッド

ヘッドイメージ 加工 詳細
三角サンダーヘッド 内面研磨

アレンジタイプ
タービンブレード内周研磨用アレンジ

アレンジ詳細
アーム部をL字型に変更しゴムコンタクトホイールφ28~φ70を取付け可能

三角サンダーヘッド 面取り

アレンジタイプ
ワーク奥面取り用アレンジ

アレンジ詳細
φ12のコンタクトホイールを取付け

三角サンダーヘッド 外部面加工

アレンジタイプ
ワーク外部面加工用アレンジ

アレンジ詳細
φ200のゴム及び、スポンジのコンタクトホイールを取付け可能

バフヘッド

バフやブラシなどのホイールツールを回転させ研磨加工するツール。

縦型スイングバフヘッド

ヘッドイメージ 詳細
縦型スイングバフヘッド

特長
省スペース、高効率集塵、バフスイング機構付

バフ
標準:φ300 (形状、材質 特注対応可能)

特注対応
ダクト自動開閉ユニット/固形ワックス自動塗布ユニット

横型バフヘッド

ヘッドイメージ 詳細
横型バフヘッド

特長
ティーチング作業性

バフ
標準:φ300 (形状、材質 特注対応可能)

特注対応
ダクト自動開閉ユニット/固形ワックス自動塗布ユニット

ツールヘッド

加工用途に合わせてツールヘッドをロボット周辺に配置

スラストツールヘッド①

ヘッドイメージ 加工
スラストツールヘッド① 内面研磨

ラジアルツールヘッド

ヘッドイメージ 加工
ラジアルツールヘッド 外面部加工

ドリルヘッド

ヘッドイメージ 加工
ドリルツールヘッド 面取り

スラストツールヘッド②

ヘッドイメージ
スラストツールヘッド②

振動ヤスリヘッド

ヘッドイメージ
振動ヤスリヘッド
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