ヤマハファインテック株式会社

YAMAHA

仕上げロボット
研削・研磨・バリ取り·ロボット

標準周辺機器 ツール把持型用

ツール把持ツールホルダー

ツールにあわせた制御で安定した仕上げ加工を実現。
ロボットに装備するツールとツール駆動機構です。
ワークや仕上げ方法に合わせてお選びいただきます。

ツールホルダー
スラストフローディング

直動方向の摺動にリンク構造を採用することにより剛性を上げ且つスムーズなフローティングを実現。
ワーク表面の凹凸に倣い、一定の力で工具を押し当てる事でワーク寸法やクランプなどのバラツキを吸収し、平面から曲面まで、様々な方向からの加工を可能としました。
工具の角度に左右されず、一定の力で工具を押し付ける押付力制御を適用します。

ホイールツールホルダー

ヘッドイメージ 加工/対象ワーク 詳細
ホイールツールホルダー バリ取り/アルミニウム部品アルミニウム部品

モータ仕様(選択)
スピンドルモータ/AC サーボモータ

特注対応
ツール径補正制御/フローティング量出力/ATCコレット

適用周辺機器
ツールドレッシング装置/ツール交換装置/ワックス塗布装置

ディスクツールホルダー

ヘッドイメージ 加工 詳細
ディスクツールホルダー 研磨

モータ仕様(選択)
スピンドルモータ/AC サーボモータ/高周波モータ

回転機構(選択)
シングル/ギアアクション/ダブルアクション

特注対応
局所集塵/ディスクパッド形状

適用周辺機器
ディスクペーパー自動交換装置

ベルトサンダーツールホルダー

ヘッドイメージ 加工/対象ワーク 詳細
ベルトサンダーツールホルダー 研磨/アルミニウム製品アルミニウム製品

モータ仕様
AC サーボモータ

コンタクトホイール
標準:φ80×65(形状、材質は特注対応可能)

サンディングベルト
標準:幅70周長620mm(形状、材質は特注対応可能)

特注対応
コンタクトホイール

適用周辺機器
ベルトサンダー交換装置

ラジアルツールホルダー

ラジアル方向(360°)に逃げ機構を持たせバリのバラつきへの対応が容易。
フローティング力(求芯力)をプログラム内で任意に設定可能。ロータリーバーによる微細バリ取りに適しています。

ラジアルツールホルダー

ヘッドイメージ 加工/対象ワーク 詳細
ラジアルツールホルダー 微細バリ取り/
アルミニウム部品アルミニウム部品

モータ仕様(選択)
電動スピンドルモータ/エアーモータ

特注対応
ATCコレット

適用周辺機器
ツール交換装置

バフツールホルダー

大物ワーク表面研磨に適しています。

バフツールホルダー

ヘッドイメージ 加工/対象ワーク 詳細
バフツールホルダー 大物ワーク表面研磨/
アルミニウム部品アルミニウム部品

モータ仕様
AC サーボモータ

特注対応
ツール径補正制御

適用周辺機器
ツールドレッシング装置/ツール交換装置/ワックス塗布装置

ツール把持ツールホルダー別ツール交換装置

ツールを自動で交換するツール交換装置を、各ツールホルダーにあわせてご用意しています。
作業効率アップと省人化に貢献します。

ツール交換装置
ホイールツールホルダー
ホイールツールホルダー
ツール形状例

ATC機能付き
スピンドルモータに適応

  • ツールストック数
     標準:4列×1段
     (特注対応可能)
ディスクペーパー交換装置
ディスクツールホルダー
ディスクツールホルダー
  • ディスクペーパー仕様
     φ100、125選択
     (マジックテープ付き)
  • ディスクペーパーストック枚数
     100枚/ストック
     (ディスクペーパーの厚みによって異なる)
  • 特注対応
     ペーパー供給部の数を増やせます。
ベルトサンダー交換装置
ベルトサンダーツールホルダー
ベルトサンダーツールホルダー
  • ツールストック数
     標準:1枚 (特注対応可能)

ツール把持ワックス供給装置

バフツールホルダーに適応するワックス供給装置です。
ワックスの自動供給で作業効率アップと省人化に貢献します。

固定ワックス交換装置
バフツールホルダー
バフツールホルダー
  • ワックス仕様
     固形ワックス形状 100×60×250mm
     (特注対応可能)
液体ワックス交換装置
バフツールホルダー
バフツールホルダー

ツール把持NC 付加軸

ロボットのオプション軸を利用した標準回転テーブルです。
ロボットと同期回転し、ワークの回転位置決めユニットとして円筒型ワークの加工に有効です。

NC加工軸
  • 対象ワーク
     円筒型
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FAX : 053-467-3613
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